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    Aktiv gelenktes Einzelrad mit integriertem Antrieb : Schlußbericht ; Contract TV 8812 B 7

    ABB HENSCHEL Waggon Union GmbH, Berlin / Fachbereich 12 - Verkehrswesen, Technische Universität Berlin / Thyssen Henschel Forschungszentrum, Kassel et al. | TIBKAT | 1991